COMPENDIO DE PUBLICACIONES disponibles en ACADEMIA

We present a comprehensive compilation of over fifty publications by Pedro Sánchez-Ortega, spanning nearly fifteen years of academic activity at the University of Burgos. This organized reference includes works on engineering, educational innovation, accessibility, and disability, grouped into thematic blocks for easier consultation. We invite you to explore the insights and contributions detailed in this collection!​

https://www.academia.edu/169785286/COMPENDIO_DE_PUBLICACIONES_disponibles_en_ACADEMIA

https://derkleineli.github.io/triflow

TriFlow: Generating Artist-Like 3D Mesh Topology via Nearest-Vertex Vector Fields

Haoxuan Li¹, Ziya Erkoç¹, Daniele Sirigatti², Vladislav Rosov², Lei Li³, Angela Dai¹, Matthias Nießner¹

¹Technical University of Munich,²AUDI AG,³University of Virginia

TriFlow generates high-quality, artist-like mesh topology from input SDFs. Top Left: we introduce a Nearest-Vertex Vector Field (NVF) to transform discrete topology prediction into efficient, piecewise-continuous field modeling. Right: TriFlow robustly generalizes across diverse and complex geometries.

Results

Toggle each card to compare the input geometry against the TriFlow output (shaded + wireframe). Drag to orbit, scroll to zoom.

Abstract

We present TriFlow, a new generative approach for producing compact 3D meshes with artist-like triangle topology directly from input geometry conditions such as signed distance fields.

Our key insight is to represent mesh topology as a nearest-vertex vector field (NVF) defined over the surface, where each point encodes its association to the nearest triangle vertex in the local barycentric frame. We train a latent flow-matching model to synthesize this field, enabling topology generation conditioned on the input geometry.

To extract a coherent mesh, we cluster surface regions using the generated NVF and guide a constrained quadric error metric (QEM) mesh simplification with topology-aware optimization. This yields output meshes that closely match the input geometry while exhibiting structured, artist-like connectivity.

Experiments demonstrate that TriFlow achieves stronger generalization and significantly improved topology quality compared to state-of-the-art learning-based approaches, alongside 90% lower Chamfer Distance and an 8× speedup.

Video

Method Overview

We introduce a novel generative approach to create compact, artist-like mesh topologies from signed distance field (SDF) inputs.

Our method consists of three major components:

1. We define the NVF on the surface (local field directions color-coded) to represent the mesh topology;
2. We train a latent flow-matching network to synthesize the NVF conditioned on the SDF input;
3. We use the watershed algorithm to cluster the surface and a constrained QEM that only merges vertices in the same group to extract the artist-like mesh as output.

LOD Control

TriFlow can target different topology budgets while keeping the input geometry. Switch between Input and three levels of detail to see how connectivity adapts.

More Results

BibTeX

@inproceedings{li2026triflow,
  title = {TriFlow: Generating Artist-Like 3D Mesh Topology via Nearest-Vertex Vector Fields},
  author = {Li, Haoxuan and Erko{\c{c}}, Ziya and Sirigatti, Daniele and Rosov, Vladislav and Li, Lei and Dai, Angela and Nie{\ss}ner, Matthias},
  booktitle = {Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV)},
  year = {2026},
}

Resumen creado con inteligencia artificial del libro “Si lo crees, lo creas” de Brian Tracy (con Christina Stein).

“Si lo crees, lo creas” (título original en inglés: Believe It to Achieve It, 2017/2018) es una obra de desarrollo personal y psicología del logro que integra la experiencia práctica de Brian Tracy con el enfoque terapéutico de la psicoterapeuta Christina Stein.

El núcleo central del texto radica en la premisa de que los pensamientos y creencias determinan la realidad personal: el pensamiento es creativo, de modo que las creencias actúan como filtros perceptivos y generadores de acciones que configuran resultados. El libro propone un programa sistemático para identificar y eliminar patrones negativos inconscientes (creencias limitantes, culpa, miedos residuales y apego al pasado), reprogramar la mente mediante afirmaciones, visualización y responsabilidad personal, y activar el potencial ilimitado mediante acción disciplinada y orientación al futuro.

Tracy y Stein sostienen que el estado natural del ser humano es la felicidad, la salud y el entusiasmo, pero bloqueos mentales adquiridos (traumas, fracasos, críticas internalizadas) funcionan como un “freno de mano” que impide el progreso. La solución radica en asumir plena responsabilidad, soltar el pasado mediante el perdón y la aceptación de la imperfección, cultivar una autoimagen positiva y alinear valores, visión, misión y objetivos con acciones diarias consistentes. El enfoque es pragmático y basado en principios probados: ley de causa-efecto, ley de correspondencia (interior-exterior), poder de las expectativas y reprogramación subconsciente.

El libro se estructura en torno a ocho capítulos principales más una conclusión con siete verdades fundamentales, con una extensión aproximada de 170-294 páginas según la edición. Es conciso, orientado a la aplicación y dirigido a cualquier persona que se sienta estancada por patrones mentales negativos, ya sea en el ámbito personal, profesional o emprendedor.

Descripción del índice y capítulos

Capítulo 1: Por qué la gente se estanca
Analiza las causas principales del estancamiento vital: la incapacidad de soltar el pasado. Tracy invita a revisar acontecimientos dolorosos (pérdidas laborales, rupturas, fracasos) y evaluar el grado de superación mediante la ausencia de juicio emocional al recordarlos. El estancamiento surge de bloqueos inconscientes que mantienen a la persona en modo víctima; el avance comienza cuando se libera la carga emocional y se adopta una perspectiva de aprendizaje.

Capítulo 2: ¿Qué te detiene?
Identifica el principal obstáculo en uno mismo. Nadie externo puede arrebatar el talento innato o adquirido; el abandono o rechazo de ese potencial es elección propia. El capítulo enfatiza que casi nada es imposible si se invierte esfuerzo y energía sostenida. Refuerza la responsabilidad individual: nadie perseguirá los sueños por ti.

Capítulo 3: Dejar ir el pasado
Profundiza en la necesidad de analizar “derrotas” pasadas con honestidad (¿fue falta de preparación, no favoritismo externo?). Propone sacudirse el lastre, asumir el rol de “conductor” de la propia vida y evitar que experiencias anteriores condicionen decisiones futuras. La responsabilidad plena desplaza la culpa y habilita el progreso.

Capítulo 4: Cambia tu pensamiento, cambia tu vida
Expone la relación directa entre mentalidad y resultados. El pensamiento positivo genera determinación y proactividad; el negativo, parálisis. Se recomienda aprovechar oportunidades con actitud de liderazgo en lugar de conformismo por miedo o inseguridad. El cambio cognitivo es el motor de la transformación vital.

Capítulo 5: Conviértete en un maestro del cambio
El cambio es constante (evolutivo, tecnológico, social). El éxito depende de la flexibilidad, la preparación y una actitud adaptativa. Quienes resisten el cambio quedan rezagados; los que lo abrazan y aprenden de él ganan ventaja competitiva y personal.

Capítulo 6: Las personas en tu vida
Aborda la influencia de las relaciones y las batallas internas ajenas (depresión, ansiedad). Distingue responsabilidad propia de la ajena: no todo se puede atribuir a otros. Enfatiza la elección consciente de entornos y personas que apoyen el crecimiento, junto con el mantenimiento de límites emocionales saludables.

Capítulo 7: ¡Manos a la obra!
Presenta un sistema práctico de siete elementos interconectados para materializar el potencial:

• Valores: base innegociable de decisiones.
• Visión: metas claras a corto, mediano y largo plazo.
• Misión: definición de lo que se quiere hacer.
• Propósito: razón de ser y contribución única.
• Objetivos: pasos concretos y medibles.
• Prioridades: orden de ejecución.
• Acciones: implementación diaria disciplinada.
  Este marco transforma la intención en resultados tangibles. guiadelempresario.com

Conclusión: Siete verdades sobre ti
Sintetiza los principios esenciales:

1. Eres una persona buena y excelente; tu valor es intrínseco.
2. Eres importante y único.
3. Posees potencial ilimitado y controlas tu destino.
4. Creas tu propio universo mediante tu perspectiva.
5. Tienes libre albedrío para elegir tu vida y felicidad.
6. Eres irrepetible en habilidades y capacidades.
7. No existen límites externos; las limitaciones son autoimpuestas.

Síntesis temática y aportes centrales

El libro integra cuatro leyes mentales clave (causa-efecto, creencias, expectativas, atracción-repulsión) y herramientas concretas: detección y sustitución de creencias limitantes, técnica “Soy responsable” para salir del victimismo, visualización creativa, afirmaciones diarias, enfoque futuro-orientado, manejo del cambio, networking de valor y perdón como liberación emocional.

Tracy subraya que la reprogramación mental requiere repetición y acción consistente: el subconsciente es un sirviente obediente que materializa lo que se alimenta con mayor intensidad. El texto evita el mero positivismo ingenuo y enfatiza la disciplina, el análisis honesto del pasado y la aceptación de la imperfección como bases de una autoestima madura y resiliente.

En RESUMEN, “Si lo crees, lo creas” constituye una síntesis accesible de psicología cognitiva, programación neurolingüística y principios del éxito probados empíricamente por Tracy a lo largo de décadas de investigación y consultoría. Su valor radica en la integración de diagnóstico de bloqueos, herramientas de intervención y plan de implementación, orientado a resultados mensurables en bienestar y logro personal. No se trata de un manual mágico, sino de un llamamiento a la responsabilidad radical y al trabajo interior sostenido como vía regia hacia el potencial humano.

Análisis de las leyes mentales en “Si lo crees, lo creas” de Brian Tracy (con Christina Stein).Brian Tracy integra en esta obra un conjunto de leyes mentales universales e inmutables que operan de forma predecible, similar a las leyes físicas.

Estas leyes explican cómo los pensamientos, creencias y expectativas moldean la realidad personal. No son invenciones, sino principios descubiertos que funcionan al 100% del tiempo, independientemente de que se les reconozca o no. Su aplicación consciente permite pasar de un estado reactivo o victimista a uno de creación intencional de resultados. thewhoarewepodcast.wordpress.com +1Aunque el libro enfatiza especialmente cuatro leyes mentales principales (causa-efecto, creencias, expectativas y atracción/repulsión, con correspondencia como eje integrador), Tracy suele referirse a un marco ampliado de siete leyes interconectadas. A continuación, se analizan de forma académica y estructurada, con sus implicaciones prácticas en el contexto del libro.

1. Ley de Causa y Efecto (Law of Cause and Effect)Esta es la ley fundamental: todo efecto tiene una causa específica. Los pensamientos son las causas; las condiciones de vida (éxito, felicidad, riqueza, salud o su ausencia) son los efectos. No existen accidentes ni suerte arbitraria; los resultados externos reflejan con precisión los pensamientos dominantes y las acciones derivadas de ellos.

En el libro, Tracy aplica esta ley para desmontar el victimismo. Si no te gusta el efecto (estancamiento, frustración), debes cambiar la causa (pensamientos negativos, creencias limitantes o falta de acción). Es una ley neutral y mecánica: lo que siembras mental y conductualmente, cosechas. Su poder liberador radica en que otorga control total: al modificar las causas internas, se transforman los efectos externos de manera predecible.Implicación práctica: Identificar y reemplazar hábitos mentales negativos es el primer paso para “soltar el pasado” y avanzar.

2. Ley de las Creencias (Law of Belief)“Todo aquello en lo que crees con sentimiento se convierte en tu realidad.” Las creencias actúan como filtros perceptivos: no ves la vida como es, sino como eres (o como crees que eres). Actúas consistentemente con tus creencias profundas, creando hechos que las confirman (profecía autocumplida).

Análisis: Tracy y Stein destacan que muchas creencias son inconscientes y se originan en la infancia, fracasos o influencias externas. Creencias limitantes (“no soy suficiente”, “el éxito es para otros”) funcionan como frenos invisibles. El libro propone un método sistemático: detectarlas, cuestionarlas con evidencia y reemplazarlas mediante afirmaciones emocionales y visualización. Esta ley es central porque conecta directamente con el título: “si lo crees, lo creas”.Implicación práctica: La reprogramación requiere repetición diaria (afirmaciones como “soy responsable”, “tengo potencial ilimitado”) hasta que la nueva creencia se internalice en el subconsciente.

3. Ley de las Expectativas (Law of Expectations)“Todo lo que esperas con confianza se convierte en profecía autocumplida.” Las expectativas influyen no solo en tu comportamiento, sino en el de los demás y en la interpretación de eventos. Expectativas positivas generan optimismo, proactividad y mejores resultados; las negativas, lo contrario.

Análisis: En el contexto terapéutico del libro (influencia de Stein), esta ley explica cómo patrones emocionales residuales (miedo al fracaso, culpa) distorsionan las expectativas y mantienen ciclos negativos. Cambiar las expectativas requiere soltar el pasado y enfocarse en un “yo ideal” futuro. Es una ley relacional: las personas tienden a confirmar lo que esperas de ellas.Implicación práctica: Cultivar expectativas elevadas de uno mismo y de los resultados, combinadas con preparación y acción, acelera el logro de metas.

4. Ley de la Atracción / Repulsión (Law of Attraction)Eres un “imán viviente”: atraes personas, circunstancias y oportunidades en armonía con tus pensamientos y emociones dominantes. Lo similar atrae lo similar. Pensamientos positivos atraen resultados positivos; los negativos repelen el éxito y atraen problemas.

Análisis: Tracy la integra con las leyes anteriores: las creencias y expectativas generan un campo vibracional (emocional/mental) que organiza la realidad. No es magia, sino un proceso psicológico y conductual: tu mentalidad determina qué notas, qué persigues y cómo respondes. El libro advierte contra el uso pasivo; la atracción requiere acción alineada.

Implicación práctica: Monitorear el diálogo interno y rodearse de personas positivas para mantener un “campo” atractivo de oportunidades.Leyes complementarias clave (marco ampliado de Tracy)

• Ley de Correspondencia (“Como es adentro, es afuera”): El mundo exterior es un espejo del mundo interior. Tu realidad externa refleja creencias, valores y estado emocional. Cambia el interior y el exterior se ajustará. 422business.com
• Ley de Control: Te sientes positivo y poderoso en la medida en que sientes control sobre tu vida (pensamientos, emociones, acciones). La responsabilidad personal es su expresión práctica. thewhoarewepodcast.wordpress.com

Síntesis y aplicación en el libro

Estas leyes no operan de forma aislada, sino como un sistema interdependiente.

La Ley de Causa y Efecto es el fundamento; las creencias y expectativas son las causas específicas; la atracción y correspondencia son los mecanismos de manifestación. Tracy y Stein ofrecen herramientas concretas (técnica “Soy responsable”, visualización, perdón, planificación de metas) para alinearlas conscientemente y eliminar bloqueos.Valor académico: Representan una síntesis de psicología cognitiva, neurociencia del hábito y principios de autoeficacia. Su rigor radica en la predictibilidad y testabilidad: cambios consistentes en pensamiento producen cambios medibles en resultados.

El libro evita el pensamiento mágico y enfatiza disciplina, acción y responsabilidad como condiciones necesarias para que las leyes operen a favor.

Dominar estas leyes implica un proceso de maduración: del victimismo a la autoría vital. Como señala Tracy, el mayor obstáculo no es externo, sino la falta de alineación mental interna. Aplicarlas sistemáticamente es la vía para “crear” la vida que se cree posible.

¡Exacto! No hay dos sin tres.

Es un dicho bien español que suele usarse cuando algo pasa dos veces y uno espera (o teme) que venga la tercera. Ya sea para buena suerte, para una mala racha, o simplemente para señalar que las cosas suelen venir en grupos de tres.

Aunque su origen exacto no está completamente documentado, como pasa con muchos refranes populares. Se considera un dicho de sabiduría popular que ha existido desde hace siglos en el habla hispana, y tiene equivalentes en otros idiomas (por ejemplo, en italiano: “Non c’è due senza tre”).

Principales teorías sobre su origen:

• Filosofía pitagórica: Es la explicación más citada. Los pitagóricos (seguidores de Pitágoras) veían el número 3 como símbolo de perfección, equilibrio y completitud. El 2 representaba una dualidad incompleta (dos posturas o tendencias opuestas), y solo al surgir el 3 se alcanzaba el equilibrio (como un triángulo equilátero). De ahí la idea de que “donde hay dos, surge el tres”.
• Tendencia humana y superstición: Surgió de la observación cotidiana: cuando algo se repite dos veces, la mente espera (o teme) que ocurra una tercera. Se asocia a la “ley de las series” o incluso a la falacia del jugador. Históricamente se usaba mucho para hablar de desgracias (“las desgracias nunca vienen solas”), aunque hoy se aplica también a cosas positivas.
• Simbolismo cultural del número 3: Aparece en muchas tradiciones (la Santísima Trinidad en el cristianismo, estructuras de tres actos en historias, etc.). Esto refuerza la idea de que el tres completa un ciclo.

No hay un “inventor” conocido ni una fecha precisa, sino que es fruto del folclore y la psicología popular. Paulo Coelho incluso lo menciona en El Alquimista: “Todo lo que sucede dos veces, sucederá ciertamente una tercera”.

Más es más

Algunas cosas son solo de relleno.

Basta con reconocerlo

Tela, cinta, otra vez a empezar
Lápiz, tinta y al paisaje a robar
Y al placer de reencontrar
El limbo de un tiempo que se nos va

Libro, nube, ese es mi descanso
Árbol, fuente, cada vez que despierto
Ser durmiente
En la espuma de un antojo camuflarse
Para, completa inocencia
En las calderas del sueño divagar

Que los días se van
Río son
Ahora quiero sentir
Caminar

Ahora quiero pintar
Percibir
El color de esa flor
Que se marchitará

Pinto verdes parajes de belleza desolada
Vivo lo efímero y su valor
Bebo, apuro desperdicios de mi vida
Me recojo en la templanza
De la tregua que me da
La anestesia del recuerdo

Que los días se van
Río son
Ahora quiero sentir
Caminar

Ahora quiero pintar
Percibir
El verano fugaz
Que ya se nos va

Que los días se van
Río son
Ahora quiero sentir
Caminar

Ahora quiero pintar
Percibir
El color de esa flor
Que se marchitará

Escrita por: Quimi Portet, Manolo García.

Living on video – Trnas-X

Restaura y mejora esta fotografía antigua dañada de forma realista y conservadora.

CONTEXTO: [describe aquí: década aproximada, tipo de foto (retrato familiar, foto de estudio, etc.), y el daño principal visible: rasguños, manchas de humedad, rotos, decoloración, etc.]

TAREAS DE RESTAURACIÓN:

1. Elimina rasguños, manchas, pliegues y ruido/grano excesivo sin suavizar en exceso la textura natural de la foto.
2. Reconstruye áreas dañadas o desvanecidas SOLO cuando el contexto visual circundante permita inferir con confianza el contenido original (ej. continuar un patrón de tela, una línea de fondo). Si una zona está completamente destruida y no hay pistas suficientes, mantenla discreta y coherente con el entorno, sin inventar rasgos faciales, objetos o detalles que no puedan deducirse.
3. No alteres la identidad, expresión facial, ni proporciones de las personas retratadas.
4. Aumenta la nitidez de forma sutil, evitando bordes artificiales, halos o aspecto “sobreprocesado” digitalmente.

COLORIZACIÓN:

5. Aplica colores naturales y apropiados a la época en piel, cabello y ropa, evitando tonos saturados o modernos.
6. El fondo debe recibir un color suave y neutro, coherente con el resto de la imagen, sin restar protagonismo a los sujetos.

RESULTADO ESPERADO:

7. El resultado final debe verse como una fotografía antigua auténtica, restaurada y coloreada con criterio histórico, respetando el aspecto, la composición y el carácter original de la imagen (no debe parecer una imagen generada desde cero ni un retrato “moderno”).
8. Mantén la relación de aspecto original y evita recortes o cambios de encuadre.