9 ejes

Acelerómetro Giróscopo Brújula MPU9255 9 Ejes para Arduino

MPU 9250 6500
GY 9255

Modulo Acelerometro, Giróscopo y Brujula
Basado en el sensor InvenSense MPU9255

SALIDAD DIGITAL I2C y SPI

Descripción General
El MPU-9255 es el primer dispositivo MotionTracking ,compatible con la libreria AAR, de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP)
Sensores de velocidad angular (giroscopios) de salida digital X, Y y Z con un rango de escala completa programable por el usuario de +/- 250, +/- 500, +/- 1000 y +/- 2000 grados / s Y ADCs integrados de 16 bits
Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango de escala programable de +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g y +/- 16g y ADCs de 16 bits integrados
Sensor magnético de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético, rango de medición a escala completa es +/- 4800uT
Bus auxiliar maestro I2C para lectura de datos de sensores externos (p. Ej. Sensor de presión)

Características

Chipset: MPU-9255
Alimentación: 3V a 5V
Lógica: 3V3
Comunicación: protocolo I2C o SPI
Conversor AD de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit
Rango de Giroscopio: +/- 250 500 1000 2000 grados/seg
Rango de aceleración: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Rango de magnetómetro: +/- 4800 µT
Pines con 2.54mm de espaciado
Tamaño: 15mm * 25mm


6 ejes

Modulo Acelerometro y Giróscopo
Basado en el sensor InvenSense MPU6050

SALIDAD DIGITAL I2C – ±2, 4, 8 Y 16G – ±250,500,1000,2000 °/S

Descripción General


El MPU-6050 es un avanzado procesador de movimiento basado en tecnología MEMS (Sistemas-Micro-Electro-Mecánicos)! Mediante la combinación de un giroscopo de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma matriz de silicio junto con un procesador digital de movimiento™ (DMP™) es capaz de procesar complejos algoritmos MotionFusion de 6 ejes (o 9 ejes agregandole un magnetometro).
A través del bus I2C se puede conectar directamente con una gran variedad de microcontroladores.

Características

Chipset: MPU-6050
Alimentacion: 3V a 5V
Communicacion: protocolo I2C
Conversor AD de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit
Rango de Giroscopo: +/- 250 500 1000 2000 grados/seg
Rango de aceleracion: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

ITG MPU
GY 521

INCLINACIÓN

Producto Breakout board ADXL345

-> Usar un acelerómetro ADXL345 con Arduino (luisllamas.es)

=> librería de Sparkfun para el ADXL345.

Hoja de características del ADXL345 = https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Accelerometer/ADXL345.pdf?_ga=2.202156497.1926425832.1668258041-783896887.1668258041

Caso de aplicación, monitor de Baby Blynk: https://www.sparkfun.com/news/2185

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